Một vật rắn ở trạng thái cân bằng sẽ không quay dưới tác dụng của các lực khi

A. các lực tác dụng cùng đi qua trọng tâm

B. các lực tác dụng từng đôi một trực đối

C. các lực tác dụng phải đồng quy

D. tổng momen của các lực tác dụng đối với cùng một trục quay phải bằng 0