Biểu thức gia tốc hướng tâm của chuyển động tròn đều là :

A. \({a_{ht}} = {\omega ^2}r\)

B. \({a_{ht}} = \omega r\)

C. \({a_{ht}} = v.r\)

D. \({a_{ht}} = {v^2}r\)