Viết công thức tính vận tốc tức thời của một vật chuyển động tại một điểm

Câu hỏi :

Viết công thức tính vận tốc tức thời của một vật chuyển động tại một điểm trên quỹ đạo. Cho biết yêu cầu về độ lớn của các đại lượng trong công thức đó .