Lực có tác dụng làm cho vật rắn quay quanh một trục khi :

A. lực có giá nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay và cắt trục quay .

B.  lực có giá song song với trục quay

C.  lực có giá cắt trục quay .

D.  lực có giá nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay và không cắt trục quay