Một thanh chắn đường AB dài 9 m, nặng 30 kg, trọng tâm G

Câu hỏi :

Một thanh chắn đường AB dài 9 m, nặng 30 kg, trọng tâm G cách đầu B một khoảng BG  6 m. Trục quay O cách đầu A một khoảng AO  2 m, đầu A được treo một vật nặng. Người ta phải tác dụng vào đầu B một lực F = 100 N để giử cho thanh cân bằng ở vị trí nằm ngang. Tính khối lượng của vật nặng mà người ta đã treo vào đầu A. Lấy $g=10m/s^2$.