Một thanh chắn đường AB dài 9 m, nặng 30 kg, trọng tâm G

Câu hỏi :

Một thanh chắn đường AB dài 9 m, nặng 30 kg, trọng tâm G cách đầu B một khoảng $BG=6m$. Trục quay O cách đầu A một khoảng $AO=2m$, đầu A được treo một vật nặng. Người ta phải tác dụng vào đầu B một lực $F=100N$ để giử cho thanh cân bằng ở vị trí nằm ngang. Tính khối lượng của vật nặng mà người ta đã treo vào đầu A. Lấy $g=10m/s^2$.