Phát biểu nào sau đây chưa chính xác? Vật nằm cân bằng giữa tác dụng của 2 lực

A. Vật nằm cân bằng giữa tác dụng của 2 lực thì 2 lực này cùng phương, ngược chiều và có độ lớn bằng nhau

B. Vật cân bằng dưới tác dụng của 2 lực $F_1$ và $F_2$ thì $F_1 + F_2 = 0$

C. Trọng tâm của bản kim loại hình chữ nhật nằm tại tâm (giao điểm của 2 đường chéo) của hình chữ nhật đó

D. Vật treo vào dây nằm cân bằng thì dây treo có phương thẳng đứng và đi qua trọng tâm G của vật