Điều kiện nào sau đây là đủ để hệ 3 lực tác dụng lên vật rắn cân bằng?

A. Ba lực phải đồng qui

B. Ba lực phải đồng phẳng

C. Ba lực phải đồng phẳng và đồng qui 

D. Hợp của 2 lực bất kì cân bằng với lực thứ 3