Điều kiện nào sau đây là đủ để hệ 3 lực tác dụng lên cùng 1 vật rắn là cân bằng

A. Ba lực đồng qui

B. Ba lực đồng phẳng

C. Ba lực đồng phẳng và đồng qui

D. Hợp lực của 2 trong 3 lực cân bằng bằng với lực thứ 3