Một vật hình trụ có khối lượng 10 kg chịu tác dụng của lực F luôn song song với

Câu hỏi :

Một vật hình trụ có khối lượng 10 kg chịu tác dụng của lực F luôn song song với mặt ngang như hình vẽ. Nếu $h =\frac{R}{3}$ thì lực F tối thiểu để trụ vượt qua bậc thang là?