Phát biểu nào sau đây là không chính xác ?  

A Lực ma sát nghỉ cực đại lớn hơn lực ma sát trượt.

B Lực ma sát nghỉ luôn luôn trực đối với lực đặt vào vật.

C Lực ma sát xuất hiện thành từng cặp trực đối đặt vào hai vật tiếp xúc.

D  Khi vật chuyển động hoặc có xu hướng chuyển động đối với mặt tiếp xúc với nó thì phát sinh lực ma sát.