Tìm tham số m để đường thẳng d: y = 1/2 x + m tiếp xúc với parabol

Câu hỏi :

Tìm tham số m để đường thẳng $d: y=\frac{1}{2}x+m$ tiếp xúc với parabol $\left(P\right): y=\frac{x^2}{2}$