Tìm tham số m để đường thẳng d: y=1/2 x +m tiếp xúc với parabol (P

Câu hỏi :

Tìm tham số m để đường thẳng d: $y=\frac{1}{2}x+m$  tiếp xúc với parabol (P): $y=\frac{x^2}{2}$