Viết phương trình đường thẳng d biết d vuông góc với đường thẳng

Câu hỏi :

Viết phương trình đường thẳng d biết d vuông góc với đường thẳng d’: $y=-\frac{1}{2}x + 3$ và đi qua điểm M(2;−1)