Khi nào thì xuất hiện lực ma sát nghỉ?

A. khi một vật đứng yên trên bề mặt một vật khác.

B. khi một vật chịu tác dụng của một lực nhưng vẫn đứng yên trên bề mặt của vật khác.

C. khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác.

D. khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác.