Phương và chiều của lực ma sát:

A. cùng phương, cùng chiều với lực tác dụng

B. cùng phương, ngược chiều với lực tác dụng

C. phương vuông góc với lực tác dụng, chiều hướng lên trên

D. phương vuông góc với lực tác dụng, chiều hướng xuống dưới