Phương trình 3sinx-1=0 có bao nhiêu nghiệm thuộc khoảng từ [0;3pi]

Câu hỏi :

Phương trình $3\sin x-1=0$ có bao nhiêu nghiệm thuộc khoảng từ $\left(0;3\mathrm{\pi }\right)$