Xét phương trình \(\sin x = a\). Mệnh đề nào sau đây đúng ?

A. Phương trình luôn có nghiệm với mọi số thực \(a < 1\)

B. Phương trình luôn có nghiệm \(\forall a \in R\).

C. Phương trình luôn có nghiệm với mọi số thực \(a \le 1\). 

D. Phương trình luôn có nghiệm với mọi số thực a thỏa \(\left| a \right| \le 1\).