Tìm mệnh đề đúng trong các mệnh đề sau: Hai đường thẳng chéo nhau thì không có điểm chung.

A. Hai đường thẳng không có điểm chung thì chéo nhau.

B. Hai đường thẳng chéo nhau thì không có điểm chung.

C. Hai đường thẳng nằm trên hai mặt phẳng phân biệt thì chéo nhau.

D. Hai đường thẳng không song song với nhau thì chéo nhau.