Trong các khẳng định sau, khẳng định nào đúng? Hai đường thẳng chéo

A. Hai đường thẳng chéo nhau thì chúng có điểm chung. 

B. Hai đường thẳng không có điểm chung là hai đường thẳng song song hoặc chéo nhau. 

C. Hai đường thẳng song song với nhau khi chúng ở trên cùng một mặt phẳng. 

D. Khi hai đường thẳng ở trên hai mặt phẳng phân biệt thì hai đường thẳng đó chéo nhau.