Cho ba chất điểm dao động điều hòa trên ba trục tọa độ song song

Câu hỏi :

Cho ba chất điểm dao động điều hòa trên ba trục tọa độ song song nằm ngang O₁x₁, O₂x₂, O₃x₃. Hai trục O₁x₁ và O₂x₂ cách nhau 2cm, hai trục O₂x₂ và O₃x₃ cách nhau 4cm, hai trục O₁x₁ và O₃x₃ cách nhau 6 cm. Ba chất điểm có vị trí cân bằng nằm trên một đường thẳng đứng. Phương trình dao động của các chất điểm trên các trục lần lượt là $x_1=6\sqrt{2}\cos (2\pi t-\frac{\pi }{12})\text{cm},$$x_2=4\cos \left(2\pi t+\frac{\pi }{6}\right)\text{cm},$$x_3=12\cos \left(2\pi t+\pi \right)\text{cm}.$ Tính từ lúc t = 0, ba chất điểm thẳng hàng nhau lần thứ 2020 vào thời điểm nào sau đây?