Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình bình hành. Gọi M, N, P theo thứ tự là trung điểm các đoạn thẳng SA, BC, CD. Gọi O là giao điểm của hai đường chéo của hình bình hành ABCD (như hình vẽ). Xác định giao điểm I của đường thẳng SO với mặt phẳng (MNP).