Cho tứ diện OABC có OA, OB, OC đôi một O đến mặt phẳng (ABC)

Câu hỏi :

Cho tứ diện OABC  có OA, OB, OC đôi một vuông góc, biết OA =a, OB = 2a, OC = $a\sqrt{3}$. Tính khoảng cách từ điểm O đến mặt phẳng (ABC)