Hình chóp S.ABC có đáy là tam giác ABC vuông tại A

Câu hỏi :

Hình chóp S.ABC có đáy là tam giác ABC vuông tại A, có SA vuông góc với mặt phẳng (ABC) và có SA=a, AB= b, AC= c Mặt cầu đi qua các đỉnh có bán kính r bằng: