Khai triển (1+x+x^2-x^3)^10=a0+a1.x+...+a30.x^30

Câu hỏi :

Khai triển ${\left(1+x+x^2-x^3\right)}^{10}=a_0+a_{1}x+...+a_{30}{x}^{30}$. Tính tổng $S=a_1+2a_2+...+30a_{30}$