Cho dãy số (un) thỏa mãn u1=1;un=2un-1+1,n lớn hơn hoặc bằng 2

Câu hỏi :

Cho dãy số $\left(u_n\right)$ thỏa mãn $\left\{\begin{array}{l}{u}_1=1\\ u_n=2u_{n-1}+1,n\ge 2\end{array}\right.$. Tổng $S=u_1+u_2+...+u_{20}$ bằng