Tính tổng tất cả các nghiệm thuộc khoảng (0;2pi) của phương trình

Câu hỏi :

Tính tổng tất cả các nghiệm thuộc khoảng $\left(0;2\pi \right)$ của phương trình $\sqrt{2}$cos3x = sinx + cosx.