Phương trình 2sinx-1=0 có bao nhiêu nghiệm thuộc khoảng từ (0;3pi)

Câu hỏi :

Phương trình $2\sin x-1=0$ có bao nhiêu nghiệm thuộc khoảng từ $\left(0;3\mathrm{\pi }\right)$?