Tổng tất cả các nghiệm của phương trình cos5x+cos2x+2sin3x.sin2x=0

Câu hỏi :

Tổng tất cả các nghiệm của phương trình $\cos 5x+\cos 2x+2\sin 3x.\sin 2x=0$ trên đoạn $\left[0;3\mathrm{\pi }\right]$ là