Cho phương trình:căn 3 sin2x-cos2x=4sinx-1. Tổng các nghiệm trong khoảng

Câu hỏi :

Cho phương trình: $\sqrt{3}\sin 2x-\cos 2x=4\sin x-1$.Tổng các nghiệm trong khoảng$\left[-\pi ;\pi \right]$ của phương trình là: