Tổng các nghiệm thuộc khoảng (0;3pi) của phương trình sin2x-2cos2x+2sinx

Câu hỏi :

Tổng các nghiệm thuộc khoảng $\left(0;3\mathrm{\pi }\right)$ của phương trình $\sin 2x-2\cos 2x+2\sin x=2\cos x+4$ là