Cho hai đường thẳng a và b, điều kiện nào sau đây đủ để kết luận a và b chéo nhau

A. a và b là hai cạnh của một hình tứ diện. 

B. a và b nằm trên 2 mặt phẳng phân biệt. 

C. a và b không cùng nằm trên bất kì mặt phẳng nào.

D. a và b không có điểm chung.