Trong các mệnh đề , mệnh đề nào đúng

A. Trong không gian, hai đường thẳng chéo nhau thì không có điểm chung.

B. Trong không gian, hai đường thẳng lần lượt nằm trên hai mặt phẳng phân biệt thì chéo nhau.

C. Trong không gian, hai đường thẳng không có điểm chung thì chéo nhau. 

D. Trong không gian, hai đường thẳng phân biệt không song song thì chéo nhau.