Một vật nhỏ dao động điều hòa có phương trình li độ

Câu hỏi :

Một vật nhỏ dao động điều hòa có phương trình li độ $x=10\cos \left(\pi t+\frac{\pi }{6}\right)$(x tính bằng cm, t tính bằng s). Lấy ${\mathrm{\pi }}^2=10$. Gia tốc của vật có độ lớn cực đại là