Một chất điểm dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình $x=4\cos \left(2t+\pi \right)\left(cm\right).$  trong đó thời gian t tính bằng giây (s). Tần số góc của đao động đó là