Một vật dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình dao động là $x=4\cos (2\pi t-\frac{\pi }{3}) cm$ (t tính bằng s). Lấy ${\pi }^2=10$. Gia tốc của vật khi có li độ bằng 3 cm là