Một vật thực hiện đồng thời 3 dao động điều hòa cùng phương cùng tần số

Câu hỏi :

Một vật thực hiện đồng thời 3 dao động điều hòa cùng phương cùng tần số có phương trình lần lượt là $x_1=A_1\cos \left(\omega t+\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right)$; $x_2=A_2\cos \left(\omega t\right)$; $x_3=A_3\cos \left(\omega t-\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right)$. Tại thời điểm $t_1$ các giá trị li độ $x_1=-10\sqrt{3}$cm; $x_2=15$cm; $x_3=30\sqrt{3}$ cm. Tại thời điểm $t_2$ các giá trị li độ $x_1=-20$cm; $x_2=0$cm; $x_3=60$cm. Tính biên độ dao động tổng hợp?