Một chất điểm dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình x=4cos(2t+pi)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình $\mathrm{x}= 4\cos \left(2\mathrm{t}+\mathrm{\pi }\right)$  , trong đó thời gian t tính bằng giây (s). Tần số góc của dao động đó là