Một con lắc đơn có chiều dài 1 m, được treo tại nơi có gia tốc

Câu hỏi :

Một con lắc đơn có chiều dài 1 m, được treo tại nơi có gia tốc trọng trường  $m/s^2$. Giữ vật nhỏ của con lắc ở vị trí cỏ li độ góc $-9^o$ rồi thả nhẹ vào lúc t = 0. Phương trình dao động của vật là: