Trong không gian hai đường thẳng không cắt nhau có thể vuông góc với nhau không?

Câu hỏi :

Trong không gian hai đường thẳng không cắt nhau có thể vuông góc với nhau không? Giả sử hai đường thẳng a và b lần lượt có vectơ chỉ phương là vector $\overrightarrow{u}$ và vector $\overrightarrow{v}$. Khi nào ta có kết luận a và b vuông góc với nhau?