Một vật dao động với phương trình x=6cos(4*pi*t+ 6*pi)

Câu hỏi :

Một vật dao động với phương trình $x=6\cos \left(4\pi t+6\pi \right) \left(cm\right)$ (t tính bằng s). Khoảng thời gian ngắn nhất để vật đi từ vị trí có li độ 3cm theo chiều dương đến vị trí có li độ $-3\sqrt{3} cm$ là