Ba con lắc lò xo 1, 2, 3 đặt thẳng đứng cách đều nhau theo thứ tự

Câu hỏi :

Ba con lắc lò xo 1, 2, 3 đặt thẳng đứng cách đều nhau theo thứ tự 1, 2, 3. Ở vị trí cân bằng ba vật có cùng độ cao. Con lắc 1 và 2 có phương trình dao động lần lượt là $x_1=3\cos (20\pi t+0,5\pi )$(cm) và $x_2=1,5\cos \left(20\pi t\right)$  (cm). Ba vật luôn luôn nằm trên một đường thẳng trong quá trình dao động. Phương trình dao động con lắc thứ 3 là