Một vật thực hiện đồng thời hai dao động điều hòa cùng phương

Câu hỏi :

Một vật thực hiện đồng thời hai dao động điều hòa cùng phương, cùng tần số có phương trình lần lượt là $x_1=a\cos (20t+\frac{\mathrm{\pi }}{6})$ cm và $x_2=3\cos (20t+5\mathrm{\pi }/6)$ cm. Biết rằng vận tốc cực đại của vật bằng 140 cm/s. Biên độ a có giá trị là