Một chất điểm M chuyển động tròn đều trên đường tròn tâm O

Câu hỏi :

Một chất điểm M chuyển động tròn đều trên đường tròn tâm O, bán kính R = 10cm nằm trong mặt phẳng tọa độ Oxy theo chiều ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ góc $\omega =2\pi (rad/s)$. Tại thời điểm ban đầu, bán kính OM tạo với trục Ox góc $\pi /6$ như hình vẽ. Hình chiếu của điểm M trên trục Oy có tung độ biến đổi theo thời gian với phương trình