Hai con lắc lò xo giống nhau dao động điều hòa cùng biên độ A=10cm

Câu hỏi :

Hai con lắc lò xo giống nhau dao động điều hòa cùng biên độ A=10cm trên cùng một mặt phẳng nằm ngang trên hai trục ${\mathrm{O}}_1{\mathrm{x}}_1$ và ${\mathrm{O}}_2{\mathrm{x}}_2$  vuông góc với nhau như hình vẽ. Con lắc thứ nhất có vị trí cân bằng là ${\mathrm{O}}_1$ , dao động theo phương trình ${\mathrm{x}}_1=10\cos \left(\mathrm{\omega t}\right)$ cm. Con lắc thứ hai có vị trí cân bằng là ${\mathrm{O}}_2$ , dao động theo phương trình ${\mathrm{x}}_2=10\cos \left(\mathrm{\omega t}+\mathrm{\phi }\right)$ cm. Biết ${\mathrm{O}}_1{\mathrm{O}}_2=5 \mathrm{cm}$. Để các vật (có kích thước nhỏ) không va chạm vào các lò xo trong quá trình dao động thì giá trị của $\mathrm{\phi }$ có thể là