Một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hoà cùng phương

Câu hỏi :

Một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hoà cùng phương có phương trình lần lượt là $x_1=5\cos \left(5\mathrm{\pi t}+{\mathrm{\phi }}_1\right)\left(cm\right)$; $x_2=5\cos \left(5\mathrm{\pi t}+{\mathrm{\phi }}_2\right)\left(cm\right)$ với $0\le {\phi }_1-{\phi }_2\le \mathrm{\pi }$. Biết phương trình dao động tổng hợp x = 5cos(5πt + π/6) (cm). Hãy xác định ${\phi }_1$.