Một vật dao động điều hòa có phương trình x= A cos omega t + phi

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa có phương trình $x=A\cos \left(\omega t+\phi \right).$  Gọi v và a lần lượt là vận tốc và gia tốc của vật. Hệ thức đúng là: