Một vật dao động điều hòa với phương trình x=10sin (5 pi t - pi/6) ( x đo bằng cm , t đo bằng s)

A. Quãng đường vật đi được trong nửa chu kì bằng 20 cm

B. Tần số dao động bằng 5π rad/s

C. Biểu thức vận tốc của vật theo thời gian là  $v=-50\mathrm{\pi sin}\left(5\mathrm{\pi t}-\frac{\mathrm{\pi }}{6}\right)$

D. Pha ban đầu của dao động bằng $v=-50\mathrm{\pi sin}\left(5\mathrm{\pi t}-\frac{\mathrm{\pi }}{6}\right)$