Một vật dao động điều hòa trên trục OxOxOx quanh vị trí cân bằng O

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa trên trục Ox quanh vị trí cân bằng O. Gọi A, $\mathrm{\omega }$ và $\mathrm{\phi }$ lần lượt là biên độ, tần số góc và pha ban đầu của dao động. Phương trình dao động của vật theo thời gian t là