Một con lắc đơn có chiều dài 20 cm dao động với biên độ góc 6 độ

Câu hỏi :

Một con lắc đơn có chiều dài 20 cm dao động với biên độ góc $6°$  tại nơi có gia tốc trọng trường g = 9,8$\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$. Chọn gốc thời gian là lúc vật đi qua vị trí có li độ góc $3°$ theo chiều âm. Phương trình dao động của con lắc là: